ingかto不定詞をとる動詞は覚えるしかないのですかって英語でなんて言うの？

Question

ｵﾝﾗｲﾝﾚｯｽﾝでto不定詞を習いました。そのとき、”ある動詞の後にingをとるのかto不定詞をとるかは暗記して覚えるしかないのですか？”と聞きたかったのですが、どのように表現しても全く理解されませんでした。

Accepted Answer

覚えるしかないのですか = is memorizing the only way? 
Is there no other way but to memorize it?

つまり、ルールがあるかどうかと聞いているでしょう。「Isn't there any rule?」

Answer

動名詞と不定詞を使うルールはありますか？
それとも動名詞、不定詞をとる動詞をすべて覚えなければいけませんか？

infinitive;不定詞
gerund;動名詞