Would you like me to help you with the change?＝小銭を出すのを手伝いましょうか？
change＝小銭
アメリカ英語ではchangeと言いますが、英語圏でない人に対してだと「coins」と言った方が伝わるかもしれません。Do you need help with the coins?となるべく簡単に言うといいでしょう。
慣れない小銭を手にレジ前で焦る体験は誰しもありますよね。お手伝いした後にHave fun in Japan!などと声を掛けたら満点でしょう！（笑）
アメリカ合衆国 
