色々表現の仕方があると思いますので、いくつか例を挙げておきます。
to live side by side with nature
side by sideは「〜と並んで、共存させて」となります。
to coexist with nature
coexist with〜は「〜と共存する」です。
他にも
Japanese people think nature as a being to coexist alongside of.
(日本人は、自然を共に生きる存在と考えている)
という言い方もできます。
上記文中のbeingは「存在」という意味になります。
along side of ~は「〜と一緒に、〜と並んで」です。
参考になれば幸いです。