ご質問ありがとうございます。
・I did a good deed for my grandma.
＝「私は祖母のために良い行動をした。」
（例文）I did a good deed for my grandma. She was so happy about it.
（訳）私は祖母のために良い行動をした。彼女はとても喜んでいました。
・I did something that made my grandma happy.
＝「私は祖母が喜ぶような事をした。」
（例文）I did something that made my grandma happy.// Really? What did you do?
（訳）私は祖母が喜ぶような事をしました。//本当に？何をしたのですか？
※年配の女性は「old lady」です。
（例）I did a good deed for an old lady.
お役に立てれば嬉しいです。
Coco
日本 
