「お腹を冷やさないようにする」は
ーto try not to let one's stomach get cold
「お腹が冷たくならないようにする」
ーto keep one's stomach warm
「お腹を温かく保つ」
のように表現できます。
例：
Don't let your stomach get cold, otherwise you'll have a stomachache.
「お腹を冷やさないで。じゃないとお腹が痛くなるよ」
I try not to let my stomach get cold.
「お腹を冷やさないようにする」
ご参考まで！
カナダ 
