ーI have to get on the boat when the tide is high.
「満潮の時は船に乗らなければいけない」
to get on the boat で「船に乗る」
when the tide is high で「満潮の時」
ーI have to get on the boat at full tide.
「満潮時に船に乗らなければいけない」
at full tide で「満潮時に」
この反対の「干潮」も同じように使えます。
when the tide is low
「干潮の時」
at low tide
「干潮時に」
ご参考まで!