What was that sound? It sounded like something fell on the floor.
I heard something drop. What was it?
この場合は、次のように言うのが自然だと思います。
ーWhat was that sound? It sounded like something fell on the floor.
「何の音？床に何かが落ちたように聞こえたけど」
ーI heard something drop. What was it?
「何かが落ちた音を聞いたけど、何？」
ご参考まで！
以下のように表現することができます。
Did you hear something drop?
何かが落ちた音が聞こえなかった？
did you hear ... で「聞こえた？」を英語で表現することができます。
something drop で「何かが落ちた」を表しています。
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