I'm in the habit of waking up and going outside for a walk first thing in the morning.
The first thing I do when I wake up every morning is to go for a walk.
この場合、次のような言い方ができると思います。
ーI'm in the habit of waking up and going outside for a walk first thing in the morning.
「朝起きて散歩のために外に出るのが習慣です」
in the habit of で「〜の習慣がある・〜することにしている」と言えます。
first thing in the morning で「朝一番で・朝起きがけに」
ーThe first thing I do when I wake up every morning is to go for a walk.
「毎朝起きて最初にすることは散歩に行くことです」
every morning と言うことで習慣なのがわかりますね。
ご参考まで！
I immediately go for a walk every morning after waking up.
「毎日朝起きたら、すぐに外に出て散歩するのが習慣です」は英語で「I immediately go for a walk every morning after waking up.」と言います。「every morning」を言いますと「習慣」というニュアンスが入っています。
毎日朝起きたら、すぐに外に出て散歩するのが習慣ですがたまにジョギングもしています。
I immediately go for a walk every morning after waking up, but sometimes I go jogging too.
カナダ 
