こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
祭り・パレードなどの出し物となる車両や台車。華やかに飾られたり、人目を引く展示物を載せたりして、自走するか、けん引されて移動するものを、float と言うので、『鉾』も、float と言えますね！
例えば、
Many floats show up across the city during the Gion festival.
とすると、『祇園祭では町中にたくさんの山鉾が現れます。』と言えます。
役に立ちそうな単語とフレーズ
during 期間中に, 間のどこかで
across the city 街中・市内全域に
show up 現れる、姿を現す
参考になれば幸いです。
日本 
