ご質問ありがとうございます。
この場合、「そこの棚に置いておいて[いいですか](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/52801/)」と聞きたいなら英語で「Would it be ok to place it on that shelf?」と言えます。
上記の「ok」の代わりに「fine」や「alright」でも使えます。
ご参考になれば幸いです。
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーCan I leave this on that shelf?
「これをそこの棚に置いておいていいですか？」
to leave .. on ~ で「…を〜に置いておく」と言えます。
ーIs it okay if I put this on that shelf?
「これをそこの棚に置いておいていいですか？」
to put ... on ~ で「…を〜に置いておく」とも言えます。
「ものをしまう」という言い方は
to put ... away
という言い方ができますよ。
ーCan you put these toys away?
「このおもちゃしまってくれる？」
ご参考まで！
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