こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
They stormed into the territory.
『彼らはその領土に突入した。』
They barge into the building.
『彼らは建物の中に入り込んだ。』
とするのはいかがでしょうか。どちらの表現も相手の了解を得ず押し入るイメージです。
また、車などで敵地へ乗り込むというようなニュアンスであれば、ride into enemy territory 空からであれば、fly into enemy territory としてもよいかもしれないですね！
攻め入るという感じであれば、invade も使えます。
参考になれば幸いです。
日本 
