この場合、次のような聞き方ができますよ。
ーWhat do people usually do for lunch?
「皆さん普段お昼ご飯はどうしてますか？」
ーWhat does everyone do for lunch?
「皆さんランチはどうしてますか？」
ーDo people bring their own lunch or do they eat somewhere close by?
「皆さん自分のお昼ご飯を持参されてますか、それともどこか近くで食べますか？」
ご参考まで！
ご質問ありがとうございます。
・「What do people usually have for lunch?」
（意味)昼ごはんはみなさん普段どうしてますか？
<例文>What do people usually have for lunch?/ There's a cafe nearby so people go there.
<訳>昼ごはんはみなさん普段どうしてますか？/近くにカフェがあるのでみんなそこへ行きます。
ご参考になれば幸いです。
カナダ 
アメリカ合衆国 
