この場合、次のような言い方ができますよ。
ーYou can put your things under your chair.
「お荷物を椅子の下に置けますよ」
to put ... under one's chair で「椅子の下に…を置く」
ーYou can place your belongings under the chair.
「お荷物を椅子の下に置けますよ」
to place ... under the chair でもp「椅子の下に…を置く」と言えます。
ご参考まで！
Feel free to put your bag under your chair if you'd like.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
先のアンカーさんが丁寧に回答されていますので、ここでは他の例を挙げてみます。
Feel free to put your bag under your chair if you'd like.
とすると、『よろしければ椅子の下に鞄を置いて下さいね。』というようなニュアンスで伝えられます。
役に立ちそうな単語とフレーズ
feel free to お気軽に・遠慮なく～する
参考になれば幸いです。
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