He went to see a doctor for a medical examination.
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
He went to see a doctor for a medical examination.
『彼は[診察](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/34959/)してもらいに病院に行ったよ。』
また、その人が医者で患者の診察をしに行ったという場合は、
He went to the clinic to conduct medical examinations for patients.
となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
go see a doctor 医者に診察してもらいに行く
参考になれば幸いです。