安いと高いの間の値段は、シチュエーションにもよりますが次のように言えると思います。
ーa modest price
「そこそこの値段」
ーa fair price
「適正価格」
ーa reasonable price
「手頃な値段」
ーan average price
「平均価格」
例:
That's about the average price for a humidifier that size.
「そのサイズの加湿器の平均価格です」
そのサイズの加湿器にしたら安くも高くもない値段だという意味です。
ご参考まで!