この場合、次のような聞き方ができますよ。
ーDo I need/ have to do it now?
「今やる必要がありますか？」
ーDoes it need to be done right away?
「すぐそれをやる必要がありますがか？」
ーIs it urgent?
「それは急ぎですか？」
急ぎなら今しなければいけないと思うので、このような聞き方もできると思います。
ご参考まで！
ご質問ありがとうございます。
・「Do I need to do it now?」
「Should I do it now?」
（意味) これは今やる[必要](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/32984/)がありますか？
<例文>Should I do it now?// You can do it later.
<訳>これは今やる必要がありますか？//あとででもいいよ。
参考になれば幸いです。
カナダ 
アメリカ合衆国 
