この場合、次のような言い方ができますよ。
ーWe have to wait for three more groups.
「あと３組待たないといけないね」
to wait for three more groups で「あと３組待つ」
ーWe're fourth in line.
「私たちは4番目に並んでいる」＝「列の4番目だよ」
fourth で「4番目」
in line で「列をなして」
ご参考まで！
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
先のアンカーさんが回答されているので、ここでは他の例を挙げてみます。例えば、
We're almost there, just three more groups to go!
とすると、『もうすぐだね、あと三[組](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/84326/)だよ。』となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
only __ more days to go あと＿日だけ
参考になれば幸いです。
カナダ 
日本 
