Our friendship/relationship will never be the same.
自然でネイティブっぽい英語では、「We can't go back to how it was before」という表現を使います。このフレーズは友達でも、恋愛相手でもオッケーです＾＾
そして、「Our friendship/relationship will never be the same.」という表現を使う事が出来ます。友達と話している場合には「friendship」（友情）という単語を使い、恋愛相手と話している場合には「relationship」（恋愛関係）という単語を使います。
グッドラック！
Our friendship will never be the same.
もう我々の友情関係は同じではいられないよ。
→恋人であれば"relationship"で表現すると自然です。
あるいはシンプルに"We'll never be the same."というのもありです。
We cannot go back to what we used to be.
昔のようには戻れないよ。
"what we used to be"は「かつて（以前）そうだったように」という意味です。
cannot go back to：〜には戻れない
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