「○○をせざるを得ない」は英語で have no choice but to ○○ というパターンになります。
例）
[辞退](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/4690/)をせざるを得ない
I have no choice but to quit
[飲まざる](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/54997/)を得ない
I have no choice but to drink it
彼はそれを食べざるを得なかった
He had no choice but to eat it
ご参考になれば幸いです。
"I have to do it."も"I must do it."も「私はそれをせざるを得ない」に相当します。
例文：
"I must do my homework."
「私は私の[宿題](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/52721/)をせざるを得ない」
"Now I have to do my homework by midnight."
「私は夜12時までに宿題を終わらせざるを得ない」
注意）"mustn't"と"don't have to"は同じ意味を持っていません。"mustn't"は「するのが[禁止](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/34479/)されている」で、"don't have to"は「しなくてもよい」という意味です。
参考になれば幸いです
「せざるを得ない 」は英語で cannot avoid doing/ have to doと言います。
以下に、例文を挙げておきます。参考にしてみてください。
1) I can't avoid participating in this party.
このパーティーへの参加は避けられない状況です
2) I have to help her.
彼女を助けないといけない状況です
「せざるを得ない」他にも、must /obliged to do / compelled to do があります。
「せざるを得ない」というフレーズは英語で「can't avoid doing」と「have no choice but to」を使って表現できます。
例文：
「謝罪せざるを得ない」
→「Can't avoid apologizing」
→「Have no choice but to apologize」
「引退せざるを得ない」
→「Can't avoid quitting your job」
→「Have no choice but to quit your job」
ご参考になれば幸いです。
Sometimes you have to do things you don't want to do.
I have no choice.
↓
他に選択肢がない。
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Sometimes you have to do things you don't want to do.
↓
時にはやりたくないこともしなければならない。
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I live on the seventh floor, but the elevator is broken so I have to take the stairs. It's really exhausting.
↓
7階に住んでますけど、エレベーターが壊れているので階段を使わないといけません。本当にしんどいです。
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「せざるを得ない」は「have to」などで表せます。
「have to」は「～しなければならない」という意味です。
「I have no choice.」は「他に選択肢がない」という意味です。
「せざるを得ない」に近いと思います。
ご質問ありがとうございました。
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