It has been such a long time since we have seen each other. Let’s try to make up for lost time.
「お互いすごく久しぶりに会うから、溝を埋めよう」意訳になってます。
溝を埋める:make up for
何の溝を埋めるかというとlost time「（会ってなかった分の失くした）時間」
ちょうど今、小学校からの友人がアメリカから日本に遊びに来ています。
１７年ぶりの再会でまさに、
We are making up for our lost time.
アメリカ合衆国 
