回答1・２ともに、セルフサービスのお店などで「ご自由に（ご自身で）お取りください」という意味で使います。helpでもserveでもＯＫです。
例えば、セルフサービスのビュッフェスタイルのレストラン（サラダバー・ドリンクバーなども同様）などで、「ご自由に（ご自身で）お取りください」と言いたい場合に使うことができます。
全てセルフサービスで、会計はレジでしてください、というようなシステムのお店でしたら、
"Please serve yourself and pay at the cash desk."と表示しておけば、分かっていただけるでしょう。最後にThank you とつけると丁寧かと思います。
ご参考になれば幸いです！
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
① "Please feel free to use them."＝「これらをご自由にお使いください。」
② "Please feel free to take whatever you like."＝「お好きなものをご自由にお取りください。」
③ "This is complimentary service."＝「これは（無料の）サービスです。」
ご参考になると幸いです。
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