回答
スポーツと、状況によります。本当に色んな言い方があります。
Fumble は、よくアメリカンフットボールで使われますが、他のスポーツでも言うことがあります。ボールなどを落としてしまったり、うまくキャッチできなかった時に言います。
Error は野球で使います。日本語でもエラーと言いますね。同じです。
英語のmissは日本語の「ミス」に似ていますが、これは「はずす」という意味です。ゴールへのシュート、ボールを投げた方向、(弓やダーツなど)の的をはずした時に言います。
Screw upは、カジュアルな表現で、「ミスした」、「間違った」、「馬鹿な事した」のような意味です。
例
試合の最後でミスした。
I screwed up at the end of the game.