「愛される」は lovable
「愛された」は loved
両方ともは形容詞です。
ドラえもんは日本ですごく愛されたキャラであります。
Doraemon is a well-loved character in Japan.
キティーちゃんも可愛くて愛されるキャラです。
Hello Kitty is also a cute and lovable character.
ご質問ありがとうございます。
「愛される」は英語で「beloved」と言えます。
また、「愛されキャラ」と言いたいなら、「a beloved character」になります。
別の例：
Pikachu is a well-known and beloved character.
ピカチュウは人気で愛されるキャラです。
ご参考になれば幸いです。
アメリカ合衆国 
