「予定を開ける」ことは次のような言い方ができますよ。
ーto make time for ...
ーto open up one's schedule for ...
例:
I have trouble opening up my schedule for friends because I'm so busy at work.
「仕事が忙しくてなかなか友達のために予定を空けられない」
Leave your schedule open on Friday so we can go out for supper.
「一緒に晩御飯食べに行けるよう金曜の予定開けておいてね」
ご参考まで!