動詞にすると、
one rotation → rotate once = 一回転してください
*rotate ○○ once = ○○を一回転してください の方がよく使われている表現だと思います。
one full turn → make one full turn = 一回転してください
口言葉で説明する時にthen you'll rotate onceになります。
ボルトやナットみたいな道具だったら、
then make one full turnはいいと思います。
ご参考になれば幸いです!