テニスのアンダースコート(アンスコ)は和製英語で、英語では
tennis panties や knickers と言うと思います。
Ladies who play tennis wear knickers under their skirts.
「テニスをする女性はスカートの下にアンスコを履いている。」
Female tennis players wear tennis panties over their underwear when they play tennis.
「女性テニスプレーヤーはテニスをする時、下着の上にアンスコを履く。」
ご参考になれば幸いです!