Please move your vehicle out of the way to the left and wait.
車両 vehicle/car
左に to the left
寄せて move out of the way
お待ちください please wait
「駐車場が満車のため、空きができるまで、路上で待機して」というのは Because the parking lot is full, wait on the road for a vacancy to open up で表現できます。
参考になれば幸いです。