ask your teacher if there's a problem or if there's something that you don't understand
ask your teacher if you need something
こういった場合は「ask your teacher if there's a problem or if there's something that you don't understand」や「ask your teacher if you need something」と言えますね。
最初の例文は"何か問題があったりわからない事があったら先生に聞くんだよ"となりますね。こちらの例では「ask your teacher」で"先生に聞く、問う"と言い表し"問題"が「problem」となり"わからない事、理解できない事"は「something that you don't understand」となります。
次の例はよりシンプルに"何か必要だったら先生に聞くんだよ"となります。これは他にも"何かあったら先生に言うんだよ"と言うニュアンスでも使えますね。