I enjoy dancing, so I want to dance the way I want to.
I just want to work the way I want to.
「わたしがやりたいようにしたい」という表現を、ダンスや仕事に置き換えて例文にしてみました。具体的な背景がわからないのですが、例えば、「自分の思うよう好きに踊りたいから、インストラクターの資格は持ってるけど、愛好者として楽しみたい」であれば、"I do have a license as an instructor, but I just want to dance the way I want to and enjoy dancing." などと言うことができます。「自分の思うように」は、"the way I want to"や"however I feel like"などと表現できます。