Again and again（何度も何度も、繰り返し） や Over and over（何度も何度も、繰り返し） がいいと思います。
I explained it to students over and over. としましょう。
「何度も繰り返し生徒たちに説明した」
over and over again のように言うこともできます。
繰り返しは英語でrepeatedlyや again and againなどと言います。Again and againは話し手が[うんざりしている](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/12304/)ニュアンスがあります。
私は生徒に繰り返し[説明した](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/31183/)
I explained to the students repeatedly
I explained to the students again and again
同じことを毎週繰り返しにやるのは飽きちゃうよね
It gets boring doing the same thing again and again every day
It get boing repeatedly doing the same thing every day.
ご参考になれば幸いです。
「繰り返す」という動詞は「repeat」や「do ～ many times/over and over again」といいます。名詞の「繰り返し」は「repetition」と言います。「repeatedly」（副詞）という単語も役に立つと思います。
I explained it to the student many times.
I explained it to the student repeatedly.
I explained it to the student over and over again.
(私は生徒に繰り返し説明した。)
Practice many times.
Practice again and again.
You must practice repeatedly.
（繰り返し練習しなさい。）
ご質問ありがとうございます
「私は生徒に繰り返し説明した」と言いたい時、したの英文を使います。
・I explained it over and over to the students
・I explained it again and again to the students
・I repeated the explanation again and again to the students
三番目の例は explainの名詞を使います。
例文：
A.どうした？
What's wrong?
B. この問題だよ。生徒に何回繰り返し説明したけど、まだ生徒達は理解をできません
This question. I explained it to the students over and over but they still can't understand.
ご参考になれば幸いです
日本語の「繰り返し」「何度も」は「over and over (again)」などで表せます。
「over and over (again)」は「何度も繰り返して」という意味の副詞です。
〔例〕
I don't want to do the same thing over and over.
→同じことを何度も繰り返ししたくない。
I'm sick of doing the same thing over and over again.
→同じことの繰り返しで嫌になる。
I repeat over and over until the students fully understand.
→生徒が完全に理解するまで何度も繰り返しやります。
ご質問ありがとうございました。
reiterate～＝「～を何度も繰り返して言う」
same story＝「同じ話」
I have reiterated the same story to the students.
「私は同じ話を生徒たちに何度も繰り返して話した」
他の例）
I reiterated my point of view to them.
「私は私の見解を彼らに繰り返し話した」
ご参考まで
I repeatedly explained the math problem to my students.
I repeated the meaning of the kanji until I knew what it meant.
I repeated the question so I can receive a satisfactory answer.
繰り返し repetition, repeat
数学の問題を生徒に繰り返し説明しました。
I repeatedly explained the math problem to my students.
漢字の意味がわかるまで繰り返した。
I repeated the meaning of the kanji until I knew what it meant.
私は満足のいく答えを受け取ることができるように質問を繰り返しました。
I repeated the question so I can receive a satisfactory answer.
ご質問ありがとうございます。
・「do it again and again」
＝何度もやる
（例文）You have to keep doing it again and again.
（訳）何度もやらないといけないよ。
（例文）I'm tired of doing it again and again.
（訳）もう何度もやらないといけないの疲れた。
お役に立てれば嬉しいです。
Coco
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