-運転してくれる？
take over the wheel=運転を交代するで
Could/Can you take over the wheel?
It's your turn.（あなたの番よ。）
-私が運転するよ、交代するよ。
I can drive.(運転できるよ）Let's switch driving.（ 交代しよう！)
-交代で運転する（した）
take turns ~ing で「交代で~する」
We took turns driving. と言う表現もあります。
参考になれば幸いです。
ご質問ありがとうございます。
・「Do you want me to drive?」
＝運転しようか？
（例文）Do you want me to drive?// Yes please.
（訳）運転しようか？//お願いします。
・「I can drive.」
＝運転できるよ。
（例文）I can drive.// Are you sure?
（訳）運転できるよ。//本当に？
便利な単語：
drive 運転
お役に立てれば嬉しいです。
Coco
日本 
