[関わる](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/82528/)と携わるの違いですが、ちょっとニュアンスが異なるかと思います。
関わるが「involve with」だとしたら、
携わるは「engage with」だと思います。
「Engage」はとてもフォーマルな言葉です。
例えば、コンサルが案件を獲得したら「Engagement」を[獲得](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/60290/)したと言います。
例文：
- I have engaged Julian's company to train our employee.
- We've engaged pwc to advise us on our international taxation matters.
携わると言うよりは、「雇用する」に近いかもしれないですね。
to participate =[参加する](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/46004/)
to take part = 参加する
to be involved = [巻き込まれる](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/61715/)
例：
My younger sister is involved in my business.
私の妹は私のビジネスに巻き込まれてます。
I would like to take part in a speech contest.
スピーチコンテストに参加したいです。
Can I participate in the discussion?
ディスカッションに参加できますか？
Thank you for participating in the project.
プロジェクトに参加いただきありがとうございます。
役に立てば嬉しいです！
こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば次のような英語表現はいかがでしょうか：
engage in ...
〜に携わる
例：
He has been engaged in the activities since he joined the company.
彼は入社して以来、その取り組みに携わってきました。
ぜひ参考にしてください。
イギリス 
ロシア連邦 
アメリカ合衆国 
