「土曜日は代休が取れます」は
you can take a make-up holiday on Saturday
と言えます。
make-up holiday で「代休」です。
If you work on your day off, you can take a make up holiday on Saturday for the hours you worked.
「休日に仕事をしたら、土曜日に働いた分代休が取れます。」
「休日出勤する」は work on one's day off
「働いた分(時間)」for the hours you worked
ご参考になれば幸いです!