「~を根拠に」はbased on.....(~を基本にして)、もしくは judge from (~から判断して)を分詞形にしてjudging from ....とした文章の最初の部分が作れます。
また、「~を予測する」は I(主語)would imagine....(私は想像する、考える)や◯○is expected.(~が予測される)という後文が構成できます。
上記の構文を使用すると「この時間から判断すると(察するに)、彼はご飯を食べて家に帰ってくる。」はBased on the time, I imagine that he would come home after having meal/ dinner (outside).などのように表現できます。参考になれば幸いです。