ご質問ありがとうございます。
「お灸」はmoxibustionと言います。moxibustionの由来はmoxa(旧日本語の艾のポルトガル語)とcombustion(燃焼のラテン語)です。
据えるはto apply, to place, to set upと言えます。お灸としてはapply とplaceがいいと思います。
例文:「お灸を据えたら体が楽になった」With the application of moxibustion, the body relaxes.
ご参考いただければ幸いです。