三つとも「瀬戸際」という意味です。
be on the verge/brink/edge of ~ という風に使い、直訳すると「今にも～しようとしている」になります。
「私、死にそうだったの」は I was on the verge of death.ですが劇的に聞こえるので、日常会話では I thought I was going to die. (私、死ぬかと思った～。) くらいがいいと思います。
カジュアルな場面で「もぉ生きるか死ぬかのせとぎわだったんだよ〜」と言うなら平たい英語で「① I thought I was going to die！！」と言うのがベストだと思います。
例文：
It was so scary I thought I was gonna die!!（あまりにも怖くて、死ぬかと思ったよ〜）
ジュリアン
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