「私の父はキリマンジャロに登ったことがあります」は英語で My dad has climbed Mount Kilimanjaro もしくは My father has climbed Mount Kilimanjaro になります。
登る - to climb
キリマンジャロは多分通じますが、英語の発音は Ki luh mun jaa ro です。luh は lunch のlu と同じ発音です。 jaa = ジァーです。少し伸ばす必要があります。
富士山 - Mount Fuji
エヴェレスト - Mount Everest
K2 (K two)
コーヒーが好きな人は Blue Mountains は知っているかもしれません。
オリンポス山 - Mount Olympus
イギリス 
