「埴輪」は英語で
Haniwa
clay figures that were used for rituals
のように言えます。
例:
Haniwa are clay figures that were used for rituals a long time ago in Japan. They were often buried with the dead.
「埴輪は日本で昔、儀式などに使われた人の姿をした土器です。それらはしばしば死者と一緒に埋められました」
clay figure で「人の姿をした土器」
rituals で「儀式」
be buried で「埋められる」
the dead で「死者」
ご参考まで!