回答
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overhang
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
『せり出す』は、『前の方に出っ張る。つき出てくる。』とも言えますので、例えば、
The viewing platform of Kiyomizu temple is overhanging the hillside.
とすると、『清水の舞台は山の中腹からせり出している。』が表現できます。
役に立ちそうな単語とフレーズ
overhanging 突き出て・張り出している
overhang 上にかかる・突き出る]、~に覆いかぶさる
hillside 中腹(斜面)
参考になれば幸いです。