せり出すって英語でなんて言うの？

こんにちは！
ご質問ありがとうございます。

『せり出す』は、『前の方に出っ張る。つき出てくる。』とも言えますので、例えば、
The viewing platform of Kiyomizu temple is overhanging the hillside.
とすると、『清水の舞台は山の中腹からせり出している。』が表現できます。

役に立ちそうな単語とフレーズ
overhanging 突き出て・張り出している
overhang 上にかかる・突き出る］、～に覆いかぶさる
hillside 中腹（斜面）

参考になれば幸いです。