Whenever we talk about this topic, he jumps in enthusiastically.
When we talk about XX, he just can't wait to join the conversation.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーWhenever we talk about this topic, he jumps in enthusiastically.
「この話題になるといつも彼はやたらと食いつくよね」
この場合は、to jump in を使って「くいつく」を表現できます。
ーWhen we talk about XX, he just can't wait to join the conversation.
「XXについて話すと、彼は会話に加わるのが待てない」
会話に加わるのが待てない＝「くいついてくる」とも言えますね。
ご参考まで！
カナダ 
