I watched a movie about a detective who goes undercover inside a criminal organization.
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
I watched a movie about a detective who goes undercover inside a criminal organization.
とすると、「刑事が身分を隠して犯罪組織に[潜入捜査](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/6649/)する映画を見ました。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
undercover 身分を隠した、潜入捜査の
infiltration 潜入、侵入
detective 刑事
criminal organization 犯罪組織
参考になれば幸いです。