助六は名前だけだとどんなお寿司かわからない人の方が多いと思うので、下のように説明するのはどうでしょうか?
Sukeroku Sushi is a sushi set consisting of rolled sushi with seaweed and sushi rice wrapped in a deep fried Tofu skin.
「助六寿司は、巻き寿司といなり寿司のセットです。」
「巻き寿司」は rolled sushi with seaweed (海苔で巻かれた寿司)
「いなり寿司」は sushi rice wrapped in a deep fried Tofu skin(油揚げで包まれた酢飯)
のように説明できるかなと思います。
ご参考になれば幸いです!