He's stayed true to his original goal from the very beginning.
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
He's stayed true to his original goal from the very beginning.
とすると、「最初から初志貫徹しています。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
stay true to ~を[貫く](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/66608/)
original goal 初志
stick to one's principles 信念を貫く
参考になれば幸いです。