「輪唱」は英語で round と言います。
ーWe sang "Row, Row, Row Your Boat" in rounds.
「"Row, Row, Row Your Boat" を輪唱しました。」
sing in rounds で「輪唱する」と言えます。
ーI sang some round songs with kids around the campfire last summer.
「昨年の夏、キャンプファイヤーを囲んで子供達と輪唱曲をいくつか歌いました。」
sing some round songs で「輪唱曲を歌う」と言えます。
ご参考まで！
カナダ 
