回答
() は brackets と言います。
どちらか片方の場合は bracket です。
正式名だと parenthesis と言いますが囲むという意味の各詞
brackets がよく使われます。
因みに () に入ってる文章は特に読む必要はなくおまけに近い
感じで使われてることが多いです。
回答
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parentheses
こんにちは。
カッコ()は parentheses と言うことができます。
parenthesis が単数形で、parentheses が複数形です。
読み上げるような場合は、日本語で「カッコ」と言うのと同じように
"parentheses" と声に出して言うこともありますが、
特に決まりはないと思います。
ぜひ参考にしてください。