"悔い改める" は英語で to repent といいます。
例文
AはBを説教して悪業を悔い改めさせた
説教は英語で多分 preach といいますが、それは何か聖書のことを説教していることですけど、そうではなければ lecture を使ってください。
A preached to B and made them repent (their/his/her) sins.
made them = 無理やり？やらせた
A preached to B and got them to repent their sins.
got them to = Bさんが自分がやりたいからやった
lecturedを使う場合：A lectured B
アメリカ合衆国 
