よいしょ　　　って英語でなんて言うの？

重い荷物を持つ時に「行くよ」とか「よいしょ」という感じの掛け声は、

"Here we go."

です。これは、何かが始まる/始まったという時にも使います。

”Here we go again."
「ほら、また始まるよ/始まった。」

また、何かを始める時の掛け声としては、

"Here we go.”

"Let's do this."

"Let's do it."

です。

ご参考になれば幸いです。