「呼び覚ます」は英語でawakenと言います。「呼び覚ます」は少しかしこまった言い方であるように、awakenはwake up(起こす)のもっとかしこまった言い方です。
また、力を「呼び覚ます」は要するに、眠っている力を「呼び出す」ということです。これは英語でcall upon(呼び出す、呼びかける)と言います。
眠っている力を呼び覚ませ。
Awaken the power sleeping within you.(「眠っている力を起こせる」みたいなニュアンスです。)
Call upon the power sleeping within you.(「力を使えるように呼びかける」みたいなニュアンスです。)