子供たちが友達の家にお泊まりに行くことをsleepoverと言います。他にもPajama party, Slumber party(slumberの意味は「眠る」)という表現もあります。海外の子供達にとっても、友達とのお泊まりは特別ですからね。
I still remember when I went to the first sleepover at my friend's house. I was so excited! 「友達の家に初めて外泊した時のことを今でも覚えています。ドキドキしたな!」