こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
『ピンピンコロリ』が『健康でピンピンしていた人がコロリと亡くなる』という意味であれば
sudden death や unexpected death と言えるでしょう。
例えば文章にするのであれば、
If I had a choice, I would choose sudden death over death after a long illness. として
『もし選択できるのであれば、私は長期に及ぶ病気の死よりも突然死を選びます。』とできますね!
参考になれば幸いです。